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变位机是机器人专用焊接辅助设备，适用于工件的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与机器人、焊机配套使用，组 成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。工作台可与操作机、焊接机器人控制系统相连，实现联动协同操作。
变位机的由来
随着工业自动化、智能化的快速发展，现代工厂生产系统正在由简单化向复杂化转变。以焊接为例，焊接加工一般需要对工件的多个面进行焊接，因此焊接机器人需要设计相匹配的变位机等设备组成工作站系统，用于完成指定的焊接任务。
工作原理
通过规划变位机与焊接机器人的协同运动路径，设计出***优焊接方案，以获得***佳的外观成型。
产品构成
变位机由电机、RV减速机和变位机框架共同组成。电机根据是否需要与机器人联动，可选择机器人原厂电机或国产一线电机***；RV减速机采用国产*****；
变位机框架成型技术分为铸造成型和焊接成型两种，铸造本体具有一定的抗震性、耐高温性，一体式结构性长时间工作不易变形；焊接成型结构性价比较高。
变位机框架成型技术分为铸造成型和焊接成型两种，铸造本体具有一定的抗震性、耐高温性，一体式结构性长时间工作不易变形；焊接成型结构性价比较高。
产品种类
根据产品外形分为U型、L型、O型和H型；根据本体成型技术分为焊接版和铸造版。
产品选型
以焊接版L型变位机为例：
GBS-02-L500/1000/2000
GBS代表工博士***；02部分为产品序号，02代表变位机；L代表L型，500/1000/2000代表其额定负载的大小；尾缀无F代表焊接版，标识F代表铸造版。
应用领域
工博士机器人变位机常应用于焊接场景，也可应用于涂胶、喷粉等；
产品适配
适配大多数工业机器人***，如ABB、KUKA等。
