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在工业自动化中，机器人第七轴应用到的行业越来越广泛，不同行业的工作环境也不同，难免会出现一些焊渣尘埃或者工件边角料等，进入机器人地轨内部影响其正常运作，因此系统配备三种类型防护罩（风琴防护罩、金属半封闭防护罩、金属全封闭防护罩）。
机器人地轨作为一个行走辅助机构，是不可缺少的，也由于工业生产的不同环境，机器人地轨为了在作业过程中避免出现有焊渣、尘埃、材料边角等，进入传动零部件当中，影响其精度和使用寿命，因此机器人地轨防护罩是很重要的。
风琴防护罩
风琴防护罩外用三防布材料，内用PVC板支撑，能够有效防水、防油污、防尘。硬物冲撞不变形，寿命长，密封性好，运行轻便，风琴***快运行速度能达到200m/min，缺点是压缩量会占用一部分行程，增大设备整体长度，适用于存在液体飞溅，轻微尘埃的环境。
金属全密封防护罩
金属全密封防护罩对于防止切屑及其他尖锐物体进入，起着有效的防护作用，同时能够有效的阻止水、切屑液进入，零压缩等优点，但相对于风琴防护罩体积较大、质量重、成本较高，适用于存在大量切屑及尖锐物体的环境。
金属半密封防护罩
金属半密封防护罩只是将导轨、齿条、丝杆等重点传动零件进行保护，防止尘埃进入影响精度及设备寿命，成本较低，适用于环境较好，无液体飞溅、无大量尘埃的环境。
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