机器人地轨适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工、搬运、码垛等工作,一个机器人行走系统可以实现多工位搬运,一台机器人能够与多台加工中心实现自动化加工流程。用户使用工业机器人地轨能够有效节约成本,提高机器人的工作效率,是一种能够实现多工位搬运的行走系统。
器人地轨可分为轻型、重型、焊接的、锻造的、吊挂式、地轨式等,不同的类型适合不同的作业场景,所选材质也就不同,因为造价也是有高低。机器人地轨的基础部件分为以下几个部分:
机器人轨道基座:
机器人轨道的基座有焊接型和铸造型,还可以依据用户的费用预算、技术要求来挑选,当中铸造型的是采用了精密铸造基座+精加工,一种较为新的铸造工艺,优点是外形尺寸**、表面光滑、工期短、高精度、钢性强、稳定性高等。
组装机械手的小车:
机械手组装板依据机器人品牌、规格型号来定制,电机、减速机选型依据客户需求来挑选。
安全防护装置:
设制位置软限位,限位开关,导轨两端的防撞缓存装置,以及基础防护全封闭式、半封闭式、风琴罩防护、加强型拖链,保护机器人、控制柜等的连接线缆。
控制系统:
控制柜涵盖主开关和熔断器、马达过载保护器以及低电压保护、电源稳压和变压装置、具备操作面板及显示器,设置简单,容易操作。
机器人地轨应用在以下相关行业:
1、机器人行走轨道可用喷涂职业(集装箱、汽车、飞机、高铁车箱喷涂或清洗),全封闭式天轨适用
2、机器人行走轨道可适用于焊接职业(点焊、弧焊),天、地轨均适用
3、打磨职业(轿车白车身、手机打磨、玻璃切开打磨)
4、包装职业、码垛职业、搬运机器人(食物搬运、砖瓦泥沙搬运、建材搬运等)
5、立体库智能仓储(多工位),适用地轨+桁架配套
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