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机器人导轨协同机器人是如何实现移动工作?
发布时间:2023-03-29        浏览次数:47        返回列表
 工博士机器人
机器人地轨适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工、搬运、码垛等工作,一个机器人行走系统可以实现多工位搬运,一台机器人能够与多台加工中心实现自动化加工流程。用户使用工业机器人地轨能够有效节约成本,提高机器人的工作效率,是一种能够实现多工位搬运的行走系统。
机器人定制化导轨

作为一种行走系统,机器人行走轴主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成,可适配各种机器人,不同应用场景、各种特殊环境的需要。那么机器人行走轴是如何带动机器人到不同的工位作业的?


机器人第七轴是通过它的控制系统来控制机器人的移动的,机器人安装在行走轴的滑座上,通过控制系统可按指定路线实行移动。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动,这是通过操作面板和显示屏进行编辑的,在有效行程范围内,基本速度在1.2m-1.8m之间,可按客户要求调试,速度都是可调的;而精度是由编码器的检测再通过伺服系统控制电机来实现的,精度在±0.05mm范围内;机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的,可保证其稳定性和可靠性。

机器人第七轴地轨

机器人第七轴的应用可以实现高强度、高精度、全方位的作业,不但成功将人力从这些繁重的作业中解放还能提高生产工艺和生产效率,还实现了工业的自动化生产制造。
机器人地轨应用在以下相关行业:
1、机器人行走轨道可用喷涂职业(集装箱、汽车、飞机、高铁车箱喷涂或清洗),全封闭式天轨适用
2、机器人行走轨道可适用于焊接职业(点焊、弧焊),天、地轨均适用 
3、打磨职业(轿车白车身、手机打磨、玻璃切开打磨) 
4、包装职业、码垛职业、搬运机器人(食物搬运、砖瓦泥沙搬运、建材搬运等)
5、立体库智能仓储(多工位),适用地轨+桁架配套
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