随着机器人技术的迅猛发展，在国内的制造业掀起了一股“机器换人”的潮流，机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。机器人第七轴作为执行机构，具有控制方便、执行动作灵活、可以实现复杂的空间轨迹控制的优点，特别适用于**率自动化生产。工业机器人被遍及应用于工业制造中，大大提高了出产力。但是，在一些工间很大、空间复杂的场合需求很多台机器人协同作业才能完成一个工位的管理，如此实现自动化的本钱很高，出产的产品失去了市场竞争力。假如这些场合采用机器人第七轴行走轴就能处理购置多台机器人形成的资源糟蹋的问题。机器人第七轴行走轴能够辅佐机器人按设计移动，扩展作业规模，它不是标准的产品，是依据客户的实践需求定制的。

 机器人导轨的定义：
机器人导轨又称机器人第七轴、工业机器人导轨、机器人地轨、机器人天轨、机械臂地轨、机器人行走轴等等。

下面就分享一下，用户在定制机器人第七轴行走轴的过程中，需要留意的问题。

1、各大机器人第七轴行走轴地轨出产厂家是依据客户供给的现场实际情况来的工艺技术要求进行订做的，这需求有特定的供货周期，那么客户在挑选定制的时候需求预留出一定的时间工期，具体的交货时间能够跟出产厂家实践沟通好，避免由于工期耽误而延误使用。

2、机器人第七轴行走轴属于机器人应用出产的机械辅佐设备，是跟其它机器人设备配套使用的，这就涉及到安装尺寸问题、负载、运行精度、有效行程、运行速度等问题。在订制时需求沟通好机器人厂家的产品尺寸型号、负载、精度、速度等参数。为了防止由于尺度问题影响到装置，机器人的负载、速度和精度问题，在配套机器人时必定要把机器人的尺度、负载、精度和速度都考虑进去。假如不考虑好行走轴做好了，再去考虑机器人的技术尺寸要求，装置会遇到各种问题，很难调整。

现实应用中，工博士机器人导轨上的齿条齿轮安装要注意哪几点？

机器人地轨安装的时候要注意齿条和齿轮的安装。齿条和齿轮装置后不能马上投入运用需要对其先停止调整，详细调整事项包括：

1、检查齿轮和齿条的装配能否正确；

2、检查齿轮接触能否倾向一端，需经过运转来调试；

3、察看能否有恰当侧隙；

4、运转前需对齿轮、齿条停止光滑 。

工博士是一家以工业机器人应用解 决方案为核心的科技型公司。成立至今，围绕“有机 器人的地方，就有工博士”的美好愿景，依托平台资 源整合优势，通过机器人功能优化不断开拓应用场景， 专注于提供机器人的解决方案，并且以机器人周边工 博士自主PinPai为核心，致力于打造整体应用的综合服 务平台。

        战略目标定义 以工博士PinPai机器人物联网，第七轴地轨、变位 机、夹爪、快换盘、围栏、管线包、防护服、绕 线器等模块化操作设备产品。

         工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化焊接、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA等机器人公司签订了战略合作关系。本公司聚集了一批在机器人自动化领域耕耘多年的**人才，是本领域专业的团队之一。为您提供机器人变位机、单双轴伺服变位机系列、焊接防弧光卷帘门、机器人焊接工作房、机器人行走轨道系列、三维柔性平台等产品。

 公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产

本文摘自：网络  日期：2023-10-20
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