机器人导轨适用于ABB机器人、库卡机器人、安川机器人、发那科机器人、川崎机器人、OTC机器人、爱普生机器人、遨博机器人、现代机器人、那智机器人、电装机器人、欧姆龙机器人
1、基座
机器人导轨基座有焊接型和铸铁型两处,机器人导轨焊接适合负载比较轻的场合,机器人导轨铸铁适合负载重的场合。
2、滚轮导轨
矩形滚轮导轨+矩形齿条滚轮机器人导轨(导轨上直接加工齿条成为一体式齿条导轨)传动式机器人行走轴系统。机器人导轨所用齿条滚轮一体式导轨皆为精密研磨斜齿条精度为5丝。机器人导轨每个滚轮组合安装有三个外球面滚轮轴承,分别在矩形导轨的3个工作面上滚动运行。机器人导轨滚轮轴承的外球面进行过表面淬硬,有较深的淬硬层,表面硬度为HRC60。
3、齿轮
齿轮组件带有回差调节机构,方便调整齿轮和齿条之间的啮合间隙。机器人导轨采用这种专用齿轮组件,将使齿轮齿条传动机构的设计和装配变得简单,实现齿轮齿条传动系统的自动润滑,延长机器人导轨的使用寿命,降低故障率。
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