封闭式机器人地轨适合环境比较恶劣的作业场合，组成部分与开放式的会有一些区别，封闭式机器人第七轴可完成速度快、精度高、良好的防尘、防污性等技术要求，对于机床工件上下料、焊接、安装、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工、搬运、码垛等作业都可满足工厂自动化生产线的实际需要。