机器人线缆是指机器人本体、供电、信号、控制以及机器人周边用线。

一、机器人线缆的分类

1.机器人动力线缆：为机器人提供动力，一般为固定敷设；

2.控制器到示教器线缆：为柔性线缆，对抗拉强度有要求；

3.控制主机到本体连接线缆：包括动力线、I/O线、信号线等，固定或移动敷设；

4.机器人本体线缆：包括动力线、I/O线、信号线等，对弯曲性能有很高的要求。

二、机器人线缆的性能要求

1.明确使用状态。线缆是否长期经受单向或双向扭转，是否经受弯曲扭转和拉伸的联合动作。

2.明确使用功能。线缆是动力电缆、控制信号电缆，还是监测反馈信号电缆、传输数据电缆、复合电缆等。机器人用柔性线缆包括0.6/1 kV及以下动力线缆、450/750 V及以下控制线缆、伺服线缆以及30 V信号线缆。

3.明确在什么设备上用。工业机器人分弧焊机机器人、点焊机机器人、装配机机器人、喷漆机机器人、搬运机机器人等类型。

4.明确运行速率、运行长度、允许的电压降、数据传输性能等要求。

5.明确使用环境（例如温度和湿度），明确电缆应具备的其他特殊性能（例如阻燃性、抗酸碱性、耐候性、耐高低温、环保要求、抗电磁干扰要求等）。

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